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ERA-27-DT-STA-219869-188792 - STAGE 2027 – AERO - Intégration d'un modèle d'erreur de pesanteur dans nos simulateurs F/H

Sat, 17 Oct 2026 22:13:54 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : Stage
Description du poste :
Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre autres : • de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur, • de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu) Dans une démarche d'amélioration des performances, il devient nécessaire d'adopter un modèle de pesanteur de haute résolution, basé sur des mesures effectuées à la surface du globe, plutôt que de s'appuyer sur le modèle classique de la Terre ellipsoïdale. Ce stage vise à intégrer un modèle d'erreur correspondant à ces modèles de pesanteur de haute résolution dans nos simulateurs simplifiés, afin d'en analyser les conséquences sur les performances évaluées. Le stage débutera par la réalisation d'un état de l'art sur le comportement des erreurs associées aux modèles de pesanteur de haute résolution. Sur la base de cette analyse, un modèle mathématique traduisant ce comportement sera développé. Ce modèle sera ensuite intégré dans nos simulateurs simplifiés de performance (Matlab), afin de permettre l'évaluation de sa qualité. Cette évaluation s'appuiera sur une comparaison avec les résultats obtenus à l'aide de nos simulateurs complets

Compétences techniques : Traitement du signal, Mathématique, Automatique, Matlab. Qualités requises : Curiosité et capacité d'apprentissage autonome, Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse Formation : Ingénieur généraliste, Mathématique, Traitement du signal Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise Niveau d'anglais : Intermédiaire
Ville : 21 avenue du Gros Chêne 95610 ERAGNY-SUR-OISE
Niveau d'études min. requis : BAC+5

ERA-27-DT-STA-217967-188492 - STAGE H/F – SPACE - Application de post traitement pour applications inertielles spatiales F/H

Sat, 17 Oct 2026 22:13:52 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : Stage
Description du poste :
Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entres autres : • de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres), appelé Unité de Mesure Inertielle (UMI) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur, • de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu) Au cœur des activités sur l'UMI spatiale utilisée sur Ariane 6, l'objectif du stage est de poursuivre le développement de l'outil ASTRAL : une interface homme/machine permettant d'une part de réunir dans une base commune l'ensemble des outils d'analyses systèmes et d'autre part de faciliter l'analyse des données d'acquisition provenant de l'UMI. Une première analyse de l'ensemble des outils d'analyses ainsi qu'une compréhension approfondie seront demandées. Ensuite, il faudra développer l'application avec des propositions concrètes d'architecture (Matlab / Python) et d'accessibilité des outils sans oublier la partie intuitive qui sera l'un des enjeux principaux du stage.

Compétences techniques : Matlab, Python, GitLab Qualités requises : Autonomie / Créativité / Capacité d'analyse / Force de proposition Formation : Ingénieur généraliste avec une formation en Matlab/Python, traitement du signal, automatique Niveau d'anglais : Intermédiaire
Ville : 21 avenue du Gros Chêne 95610 ERAGNY-SUR-OISE
Niveau d'études min. requis : BAC+3, BAC+4

ERA-27-DT-STA-217969-188491 - STAGE H/F – SPACE – Configuration des filtres de pilotage par paramétrage système F/H

Sat, 17 Oct 2026 22:13:52 Z

ERA-27-DT-STA-217997-188490 - STAGE H/F – SPACE – Hybridation Stellaire F/H

Sat, 17 Oct 2026 22:13:52 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : Stage
Description du poste :
Safran (Safran Electronics & Defense) développe des systèmes de navigations hautes performances. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Parmi les porteurs qui en sont dotés, on retrouve Ariane 6 qui est équipé d'une centrale de guidage inertielle pour la navigation et de l'orientation dans l'espace : SpaceNaute – Centrale de navigation ultra compacte à bas coût pour lanceurs spatiaux. Riche du succès du premier tir du lanceur Ariane 6, Safran Electronics & Defense souhaite désormais devenir un acteur majeur dans la navigation pour applications spatiales. Habituellement, pour améliorer leur navigation, les centrales inertielles se servent de techniques jouant sur les particularités physiques de la terre ou sont hybridées avec des capteurs externes. Cependant en orbite ces moyens se rarifient, parmi les possibilités restantes se trouve l'utilisation des étoiles comme repère à l'aide d'un viseur stellaire. Le but du stage est d'étudier les algorithmes de navigation inertielles et d'hybridation Stellaire en prenant en compte les spécificités des applications spatiales : haute vitesse, trajectoires orbitales, effet de la gravitation, effets relativistes. A ce titre, le stagiaire devra : • Etude générale de l'hybridation inertie / stellaire. • Définition des calculs et du référentiel de datation (J2000) permettant la synchronisation des données. • Identification des viseurs du marché. • Définition des interfaces INS / VISEUR STELLAIRE. Modélisation du Viseur Stellaire et des observations en entrée du filtre de kalman. • Etude de performance de l'alignement en apesanteur en fonction de la précision de la position en Monte-Carlo ou en Covariance Effective

Compétences techniques : Traitement du signal, mécanique spatiale, Simulink, Git, python. Connaissances aéronautiques ou spatiales seront un plus Qualités requises : Bon relationnel, une capacité à être autonome, rigueur Formation : Elève ingénieur 3ème année (ENSTA, ENAC, Supaéro, ENSAM, Supelec, Centrale, ESTACA, IPSA ...)
Ville : 21 avenue du Gros Chêne 95610 ERAGNY-SUR-OISE
Niveau d'études min. requis : BAC+5

ERA-27-DT-STA-219097-188485 - STAGE H/F – SPACE – modèle englobant de la performance d'une UMI spatiale F/H

Sat, 17 Oct 2026 22:13:52 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : Stage
Description du poste :
SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE développe des systèmes de navigations hautes performances. Les centrales inertielles sont composées de gyromètres et d'accéléromètres qui permettent d'élaborer une solution de navigation (position, vitesses et attitudes). Elles équipent différents types de porteur : avion, lanceurs, voiture, bateau… Les centrales inertielles sont habituellement hybridées avec des capteurs externes fonction du domaine d'application en particulier la radionavigation : GPS, GALILEO. Dans le contexte des application spatiales, Safran Electronics & Defense fournit la centrale de guidage inertielle pour la navigation et l'orientation d'Ariane 6 dans l'espace. SpaceNaute – Centrale de navigation ultra compacte à bas coût pour lanceurs spatiaux – offre le meilleur de sa génération, tous critères confondus : SWaP, robustesse, longévité, précision… Riche du succès du premier tir du lanceur Ariane 6, Safran Electronics & Defense souhaite désormais devenir un acteur majeur dans la navigation pour applications spatiales. Pour permettre à nos clients d'exploiter la pleine performance de la SpaceNaute, Safran doit fournir les éléments nécessaires à la modélisation de la précision de navigation, on parle de modèle d'erreurs capteur vue au travers de la navigation. cette modélisation doit etre d'une part suffisamment complète pour décrire le comportement temporel des erreurs inertielles, d'autre part, se limiter au strict minimum afin de ne pas complexifier sa mise en œuvre dans les algorithmes de navigation. L'objectif du stage est donc d'étudier la modélisation « client » de la performance de l'UMI SpaceNaute et la fourniture d'un modèle simplifié englobant. Par ailleurs, Safran souhaite au travers de ce stage étudier la capacité des techniques basées sur l'intelligence artificielle (RN ou LLM).

Compétences techniques : Traitement du signal, filtrage de kalman, mécanique spatiale, Python, Git. Des connaissances aéronautiques ou spatiales seront un plus Qualités requises : Bon relationnel, une capacité à être autonome, rigueur Contraintes particulières liés au poste : Sans objet Niveau d'anglais : Intermédiaire
Ville : 21 avenue du Gros Chêne 95610 ERAGNY-SUR-OISE
Niveau d'études min. requis : BAC+5

ERA-27-DT-STA-218798-188170 - STAGE - Récepteur GNSS Gestion "vectorielle" de la bi-fréquence et Métasignaux (L1/L2) F/H

Sat, 17 Oct 2026 22:13:50 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : Stage
Description du poste :
Contexte : Les récepteurs GNSS de nouvelle génération exploitent simultanément plusieurs fréquences afin d'améliorer la précision, la robustesse et la disponibilité des solutions de localisation. Parmi les approches émergentes, l'exploitation de métasignaux issus de la combinaison cohérente de plusieurs bandes fréquentielles et les architectures de poursuite vectorielle ouvrent des perspectives intéressantes pour repousser les performances des récepteurs embarqués. Problématique : Les architectures GNSS conventionnelles traitent généralement chaque fréquence et chaque satellite de manière indépendante. Cette approche ne permet pas d'exploiter pleinement la corrélation entre les différentes observables (un même satellite poursuivit sur plusieurs fréquences) L'utilisation conjointe des signaux L1 et L2 au sein d'une architecture de poursuite vectorielle pourrait permettre d'améliorer la sensibilité du récepteur, la précision des mesures et sa robustesse face au bruit et au brouillage. Toutefois, les gains potentiels doivent être évalués au regard de la complexité algorithmique et des contraintes d'implémentation sur des plateformes embarquées. L'enjeu du stage est de quantifier les bénéfices et les limites d'une telle approche à travers une analyse théorique et pratique des performances obtenues. Mission : La mission se décompose en trois étapes : 1. Étude bibliographique État de l'art des architectures de poursuite vectorielle appliquées aux récepteurs GNSS. État de l'art des métasignaux GNSS et des techniques de combinaison cohérente de fréquences. Analyse des bénéfices attendus en termes de précision, sensibilité, robustesse et continuité de poursuite. Revue des contraintes d'implémentation sur des architectures embarquées. 2. Modélisation et conception Définition et modélisation d'une architecture de poursuite vectorielle bi-fréquence L1/L2. Étude de l'intégration des observables bi-fréquence au sein de la boucle vectorielle. Définition et modélisation de métasignaux L1/L2 exploitables par le récepteur. Élaboration des estimateurs et traitements associés. Définition des critères d'évaluation des performances et de la complexité algorithmique. 3. Évaluation des performances Mise en œuvre d'un environnement de simulation numérique. Évaluation des gains apportés par la poursuite vectorielle par rapport à une architecture conventionnelle. Évaluation des gains supplémentaires permis par l'utilisation de métasignaux L1/L2. Caractérisation des performances en précision, robustesse au bruit et au brouillage. Analyse de la complexité algorithmique et de l'adéquation à une implémentation embarquée.

Étudiant de dernière année d'école d'ingénieur ou équivalent avec une formation mathématique appliqué ou traitement du signal et une appétence pour la physique appliqué.
Ville : 21 avenue du Gros Chêne 95610 ERAGNY-SUR-OISE
Niveau d'études min. requis : BAC+5
Langue / Niveau :
Anglais : Intermédiaire

ERA-27-DT-STA-218804-188164 - STAGE DE RECHERCHE - Détection de panne de constellation GNSS en phase statique. F/H

Sat, 17 Oct 2026 22:13:50 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : Stage
Description du poste :
Contexte : Les performances des récepteurs GNSS reposent sur la validité des informations diffusées par les constellations. Bien que rares, certaines anomalies de constellation peuvent conduire à des erreurs importantes de positionnement et compromettre les performances attendues. Dans certaines phases de fonctionnement, le récepteur est cependant installé sur un porteur statique et dispose ainsi d'une information supplémentaire sur son état. Problématique : Les mécanismes classiques de surveillance d'intégrité reposent principalement sur la redondance des mesures GNSS. Lorsque des anomalies affectent simultanément plusieurs satellites, leur détection peut devenir difficile sans source d'information externe. L'objectif du stage est d'étudier dans quelle mesure la connaissance d'une position statique et d'une vitesse nulle peut être exploitée pour détecter des anomalies de constellation et améliorer la surveillance d'intégrité d'un récepteur GNSS autonome. Mission : La mission se décompose en trois étapes : 1. Étude bibliographique État de l'art des méthodes de surveillance d'intégrité GNSS. Analyse des anomalies de constellation et de leurs impacts. 2. Modélisation Modélisation des anomalies de constellation. Conception d'algorithmes de détection exploitant les contraintes de stationnarité. 3. Évaluation des performances Mise en œuvre d'un environnement de simulation numérique. Évaluation des performances de détection, de la robustesse et des limites de l'approche. Un rapport d'étude sera rédigé à destination des équipes GNSS afin de présenter les résultats obtenus et les recommandations associées.

Étudiant de dernière année d'école d'ingénieur ou équivalent avec une formation mathématique appliqué ou traitement du signal et une appétence pour la physique appliqué.
Ville : 21 avenue du Gros Chêne 95610 ERAGNY-SUR-OISE
Niveau d'études min. requis : BAC+5
Langue / Niveau :
Anglais : Intermédiaire

ERA-27-DT-STA-190887-188158 - STAGE DE RECHERCHE - Modélisation et Traitement du signal appliqué à la datation précise F/H

Sat, 17 Oct 2026 22:13:50 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : Stage
Description du poste :
Contexte : La performance et la durabilité des moteurs Safran nécessitent la maîtrise des déformations dynamiques des aubes des rotors aux différents régimes de rotation. Cette mesure s'effectue dans un environnement mécanique fortement contraint (chaleur, vibrations, éventuellement résidus de combustion). Problématique : Le moyen alternatif à la pose de jauges d'extensométrie (méthode très invasive) est l'utilisation de la méthode « tip-timing », qui consiste à étudier les variations du temps de passage des sommets d'aube à des emplacements spécifiés sur le carter. L'activité vibratoire se traduit par d'infimes variations du temps de passage du sommet d'aube. Cette détection peut être réalisée par différents types de capteurs (optiques, capacitifs, etc.). L'enjeu est de disposer de la mesure de datation la plus précise et robuste possible afin d'identifier de manière fiable les différents modes de vibration. Ce sujet mobilise plusieurs domaines de compétences et fait intervenir des spécialistes moteurs, instrumentistes, experts en essais et en traitement du signal de Safran Aircraft Engines et Safran Electronics & Defense. Mission : La mission se découpe en 3 étapes : 1. Étude Bibliographique sur la mesure et la modélisation 2. Proposition d'une modélisation physique et mathématique, orientée sur la problématique de datation du temps de passage des sommets d'aubes, et construction de l'estimateur envisagé 3. Mise en œuvre et caractérisation de la performance de l'estimateur Un rapport d'étude scientifique sera rédigé à destination des équipes concernées. Rejoignez un projet multidisciplinaire unique, au croisement des sciences de l'ingénieur, du traitement du signal et des essais moteurs, où vous collaborerez avec des experts de différents domaines pour développer une solution innovante et concrète au sein du groupe Safran !

Étudiant de dernière année d'école d'ingénieur ou équivalent avec une formation mathématique appliqué ou traitement du signal et une appétence pour la physique appliqué.
Ville : 21 avenue du Gros Chêne 95610 ERAGNY-SUR-OISE
Niveau d'études min. requis : BAC+5
Langue / Niveau :
Anglais : Intermédiaire

ERA-27-DT-STA-220481-189445 - Stage synthèse d'algorithmes de recalage de modèle d'erreur par hybridation de gyroscopes vibrants F/H

Fri, 16 Oct 2026 22:21:32 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : Stage
Description du poste :
Au cœur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels développe des gyroscopes et des accéléromètres de très haute performance. Le Gyroscope à Résonance Miniature (GRM) est un gyroscope vibrant de nouvelle génération à technologie MEMS. Ces technologies offrent un fort potentiel pour des applications de navigation et de stabilisation, mais restent sensibles aux dérives et imperfections. Le stage consiste à utiliser plusieurs GRM afin de concevoir des méthodes d'hybridation permettant de recalibrer leur modèle d'erreur. L'objectif est de exploiter la redondance de mesure pour réduire au mieux leurs dérives en fonctionnement et améliorer la qualité de la mesure de vitesse angulaire. Le/la stagiaire analysera les principaux défauts (biais, bruits, dérives thermiques, non-linéarités) des MEMS et proposera des algorithmes de fusion et de recalage (Kalman, Lyapunov, RLS…). Ces algorithmes seront implémentés et testés en simulation, principalement sous Simulink/Matlab, avec une évaluation quantitative du gain de performance obtenu.

Vous êtes étudiant en dernière année de cycle ingénieur, et avez des compétences en mathématiques appliquées, automatique, traitement du signal et simulation numérique (Simulink).
Ville : 21 avenue du Gros Chêne 95610 ERAGNY-SUR-OISE
Niveau d'études min. requis : BAC+5
Langue / Niveau :
Anglais : Courant

ERA-27-DT-STA-220482-189442 - Stage validation et implémentation d'un contrôle adaptatif type Lyapunov F/H

Fri, 16 Oct 2026 22:21:32 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : Stage
Description du poste :
Au cœur du centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels développe des gyroscopes et des accéléromètres de très haute performance. Le gyroscope à résonateur hémisphérique (HRG) développé par Safran Electronics & Defense est un capteur inertiel de très haute performance, reconnu pour sa stabilité à long terme, son très faible bruit et sa robustesse dans des environnements sévères. Ces qualités en font une brique technologique stratégique pour les systèmes de navigation de haute précision. Le stage porte sur la validation et l'implémentation d'un contrôle adaptatif basé sur la théorie de Lyapunov, appliqué au HRG. L'objectif est d'améliorer des algorithmes de contrôle adaptatif déjà existants en intégrant un nombre plus important de défauts et d'imperfections du capteur (modélisation d'erreurs, non-linéarités, perturbations). En prenant mieux en compte ces défauts dans le schéma de contrôle, le stagiaire cherchera à réduire en ligne la dérive du capteur, afin d'améliorer la stabilité et la précision des mesures du HRG. Le travail comprendra la mise au point, la simulation et la validation de ces lois de contrôle adaptatif, avec une attention particulière portée à la robustesse et à la mise en œuvre pratique sur le capteur réel.

Vous êtes étudiant en dernière année de cycle ingénieur, et avez des compétences en mathématiques appliquées, automatique, estimateur d'état (Kalman, Lyapunov, RLS…), traitement du signal et simulation numérique (Simulink).
Ville : 21 avenue du Gros Chêne 95610 ERAGNY-SUR-OISE
Niveau d'études min. requis : BAC+5
Langue / Niveau :
Anglais : Courant

MSY-27-DT-STA-220119-189405 - Stage - Modernisation des algorithmes de trajectographie d'un viseur optronique F/H

Fri, 16 Oct 2026 22:21:32 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : Stage
Description du poste :
Safran Electronics & Defense, société de haute technologie, est leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. Safran Electronics & Defense développe l'ensemble des systèmes d'électronique embarqués sur les avions et les hélicoptères, civils ou militaires. Un viseur optronique est un ensemble de caméras qui peut être installé sur tout type de porteur (aéronautique, marine, terrestre). Son fonctionnement repose sur des algorithmes sophistiqués, combinant commandes asservies et traitements d'informations issues de centrales inertielles de navigation (position, angles d'attitude, cap). Ces informations permettent notamment d'assurer la stabilisation du viseur et le suivi des cibles observées. L'émergence de la lutte anti-drone amène les viseurs à suivre des cibles mobiles véloces et très manœuvrantes, dont l'estimation de la trajectoire nécessite la mise en œuvre de méthodes d'estimation performantes et à l'état de l'art. Votre mission portera sur l'étude et l'évaluation de telles méthodes. Dans le cadre de ce stage, en fonction de l'avancement et du temps disponible, vous serez amené(e) à : • Développer un simulateur de trajectoires de drones sous MATLAB/Simulink, intégrant les principaux capteurs utilisés par le système (centrale de navigation, télémètre laser, résolveur) et capable de prendre en compte différentes incertitudes de mesures : bruit, dérive, pannes, asynchronisme, retards, etc. • Implémenter et étudier différents algorithmes d'estimation d'état (EKF, UKF, IEKF, MHE, etc.) afin de reconstruire la trajectoire du drone à partir des mesures acquises par un viseur optronique, notamment celles issues d'un télémètre laser et des données transmises par la centrale de navigation. • Évaluer et comparer les performances des différents algorithmes par le biais de simulations représentatives, en étudiant notamment leur précision, leur robustesse, leur complexité d'implémentation et leur coût de calcul. • Synthétiser les résultats dans un rapport d'ingénierie, présentant la méthodologie mise en œuvre, les résultats obtenus et les conclusions de l'étude.

Vous êtes étudiant(e) en école d'ingénieur ou équivalent avec une spécialisation en automatique et traitement du signal et vous êtes reconnu(e) pour votre rigueur scientifique et curiosité. Les compétences techniques demandées sont : Mathématiques appliquées, automatique et traitement du signal, maîtrise des outils de développement et simulation MATLAB/Simulink. Une expérience passée sur un projet de navigation ou de filtrage de Kalman serait un plus.
Ville : Massy
Niveau d'études min. requis : BAC+5
Langue / Niveau :
Anglais : Courant

2026-177274 - Ingénieur-e automatique asservissement F/H

Fri, 16 Oct 2026 22:21:17 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : CDI
Description du poste :
Au sein de la R&T SAFRAN et du Domaine Robotique & Systèmes Autonomes (RSA), nous sommes à la recherche d'un-e automaticien-ne expérimenté-e, passionné-e par l'innovation et les défis technologiques liés à la robotique. Vous rejoindrez une équipe agile, collaborative pluridisciplinaire spécialisée dans la conception et l'évolution de solutions robotiques mobiles terrestres, aériennes et maritimes de pointe. En tant qu'ingénieur·e en asservissement (F/H), vous occuperez un rôle clé dans la conception et la définition des lois de commande, en interaction étroite et continue avec les équipes systèmes, logiciels, IA et autres disciplines connexes. Votre implication couvrira l'ensemble du cycle de vie des projets. Vous interviendrez en amont sur l'analyse de l'état de l'art académique et technologique, l'identification et la qualification de solutions industrielles existantes, ainsi que sur la définition de lois de commande répondant aux spécifications clients. Vous contribuerez ensuite aux phases de développement et de test, au cours desquelles vous serez amené·e à intégrer et valider vos algorithmes sur différentes plateformes et démonstrateurs. Tout au long de ces activités, vous collaborerez étroitement avec des experts, des ingénieurs et des chercheurs au sein d'équipes pluridisciplinaires, dans un environnement techniquement exigeant et agile. Vous aurez également pour mission d'assurer une veille technologique active et de proposer en continu des axes d'amélioration, afin de garantir que les solutions développées restent à la pointe de l'innovation.

Formation d'Ingénieur ou Doctorat en automatique, vous avez une expérience professionnelle réussie dans le domaine de la robotique ou des systèmes autonomes (minimum 3 ans souhaité) et des compétences dans les domaines suivants : • Commande prédictive (Model Predictive Control – MPC) • Filtrage et observateurs (Filtre de Kalman) • Modélisation des systèmes dynamiques • Optimisation • Développement sous Matlab – Simulink • Capacité à travailler en équipe, bon relationnel, autonomie et rigueur, curiosité technologique. • Anglais professionnel (lu, écrit, parlé). Vos connaissances sur ces domaines seraient appréciées : • Planification de trajectoires • Gestion des incertitudes et des retards • Méthode de renforcement (Reinforcement Learning)
Ville : 100, avenue de Paris 91344 Massy France
Niveau d'études min. requis : BAC+5
Langue / Niveau :
Français : Bilingue
Langue / Niveau :
Anglais : Courant

SDS/GS3/27-188802 - Stage ingénieur-e Electronique et Traitement du signal – Modem spectre étalé F/H

Fri, 16 Oct 2026 22:19:54 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : Stage
Description du poste :
Safran Data Systems, et plus particulièrement la Business Unit « Ground Stations & Space Surveillance », conçoit et fabrique des stations de communications satellite, dont les composants principaux sont : une antenne parabolique de grande dimension, des équipements hyper-fréquences et des modems. Dans le cadre du programme « Galileo » de l'Agence Spatiale Européenne (ESA), une nouvelle génération de satellites sera envoyée en orbite pour compléter et améliorer les capacités européennes de navigation. De nouvelles technologies de communications basées sur des techniques de spectre étalé seront nécessaires pour le contrôle de ces satellites et nous prévoyons des travaux sur nos algorithmes d'acquisition. L'objectif du stage sera donc d'étudier les technologies actuellement implémentées, d'identifier, de simuler et d'implémenter des améliorations permettant des acquisitions plus rapides et robustes. Les missions sont: - Apprentissage des techniques de modulation à étalement de spectre - Etude bibliographique - Simulation des algorithmes d'acquisition code et porteuse - Implémentation en langage VHDL, compilation avec VIVADO et simulation avec MODELSIM - Intégration du code dans le modem existant - Tests et validation sur cible - Documentation de conception détaillée

Vous êtes en dernière année d'une grande école d'ingénieur. Vous êtes spécialisé.e en Electronique et Traitement du signal.
Ville : 5 avenue des Andes 91940 Les Ulis
Niveau d'études min. requis : BAC+5

MSY-27-DT-STA-220056-189093 - Stage - Étude de modèles dynamiques d'un robot parallèle sphérique pour la stabilisation F-H F/H

Thu, 15 Oct 2026 22:14:45 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : Stage
Description du poste :
Safran Electronics & Defense, société de haute technologie, est leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. Safran Electronics & Defense développe l'ensemble des systèmes d'électronique embarqués sur les avions et les hélicoptères, civils ou militaires. Contexte du stage : Un viseur gyrostabilisé est un ensemble de caméras motorisées. L'objectif du viseur est de stabiliser la ligne de visée à partir d'une mesure de vitesse inertielle et ce malgré les perturbations extérieures. Les architectures à cardans actuellement répandues permettent cette stabilisation inertielle à deux degrés de liberté en rotation : le gisement (axe gauche-droite) et le site (axe haut-bas). Les mouvements de rotation autour de la ligne de visée (le roulis) ne sont alors pas compensés mécaniquement. Dans ce cadre, un robot parallèle sphérique à trois degrés de liberté en rotation inspiré de l'œil agile a été conçu et des stratégies de commande pour la stabilisation inertielle ont été étudiées et implémentées en simulation sous MATLAB/Simulink. De telles lois de commande se basent essentiellement sur la modélisation cinématique du robot avec des hypothèses simplificatrices concernant sa dynamique (e.g., considération de grands rapports de réduction). L'objectif principal du stage est d'établir une modélisation dynamique plus fine du robot parallèle sphérique et de la valider numériquement dans un environnement de simulation MATLAB/Simulink. Les résultats obtenus seront en outre comparés à un modèle numérique du robot préalablement réalisé sous Catia et interfacé avec MATLAB/Simulink via la bibliothèque de simulation multiphysique Simscape. Enfin, si le temps le permet, des stratégies de commande en couple du robot parallèle exploitant son modèle dynamique (e.g., commande en couple calculé – CTC) pourront être étudiées et implémentées. Les principales missions de ce stage sont les suivantes : • Réaliser un état de l'art des différentes formulations d'un modèle dynamique d'un robot parallèle sphérique ; • Choisir la formulation la plus adaptée pour la problématique de stabilisation inertielle ; • Implémenter le modèle dynamique dans un environnement de simulation MATLAB/Simulink ; • Comparer les résultats obtenus avec ceux d'un modèle Simscape du robot parallèle sphérique étudié (à reprendre si nécessaire) ; • Étudier et implémenter des stratégies de commande en couple du robot parallèle exploitant son modèle dynamique.

Vous êtes actuellement en école d'ingénieur ou équivalent avec une spécialisation en robotique, mécanique ou automatique et vous savez faire preuve de rigueur scientifique, de curiosité, d'adaptabilité, de goût du travail en équipe dans un environnement multidisciplinaire et de créativité. Compétences techniques: Connaissances en mathématiques appliquées, en robotique (théorie des mécanismes) et/ou en automatique, maîtrise des outils de développement et simulation Matlab/Simulink. Une maîtrise de Simscape serait fortement appréciée.
Ville : Massy
Niveau d'études min. requis : BAC+5
Langue / Niveau :
Anglais : Courant

2026-188879 - STAGE : Méthode d'apprentissage automatique pour la reconstruction d'image en tomographie F/H

Thu, 15 Oct 2026 22:14:44 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : Stage
Description du poste :
Safran, groupe international de haute technologie, est un équipementier majeur pour l'aéronautique, le spatial et la défense. Safran Tech centralise les activités de recherche et technologie, notamment sur la plateforme Sciences et Technologies du Numérique (STN), où l'unité PRISM travaille sur la surveillance, le contrôle des pièces par imagerie et réponse vibratoire, ainsi que sur les capteurs et systèmes connectés innovants. L'innovation dans les procédés de fabrication, comme la fabrication additive ou la fonderie à cire perdue, est essentielle pour relever les enjeux de la transition écologique du secteur aéronautique. Ces technologies imposent de nouveaux défis pour le contrôle non destructif de composants complexes, tels que les aubes de turbines haute pression. Pour mieux contrôler ces structures, Safran Tech explore de nouvelles techniques de tomographie rayons X, en adaptant les trajectoires de mesure selon la géométrie des pièces. Les méthodes classiques de reconstruction d'image montrent des limites, et l'objectif du stage est de développer et tester des méthodes itératives plus adaptées aux acquisitions non standards, notamment à travers des approches innovantes comme l'“unrolling” ou le “plug & play” intégrant des réseaux de neurones. Ces outils seront évalués pour leur précision et rapidité, et on étudiera l'intégration d'informations issues des modèles CAO dans le processus de reconstruction. Dans ce contexte, nous recherchons un(e) stagiaire pour développer, optimiser et évaluer les performances de techniques de reconstruction itérative appliquées à des pièces à géométrie complexe. Ce projet s'appuie sur des méthodes de problème inverse, tirant parti de modèles physiques d'interaction rayonnement-matière. Les principales missions du stage sont : - Étudier et assimiler les méthodes de pointe en reconstruction itérative, - Implémenter, tester et optimiser ces méthodes sur des données expérimentales et simulées, - Rédiger un rapport détaillant les performances observées et les axes d'amélioration possibles. Ce stage pourra déboucher sur une thèse CIFRE. Il permettra d'identifier les informations clés issues des modèles CAO, ainsi que les méthodes de reconstruction tomographique les mieux adaptées au contrôle non destructif, en vue de futurs développements lors de la thèse.

Profil souhaité : De formation master ou ingénieur en mathématiques appliquées ou traitement du signal et des images, avec un intérêt pour la modélisation physique, vous êtes à la recherche d'un stage de fin d'études ou d'un stage de césure de 6 mois.
Ville : Rue des jeunes bois 78117 Châteaufort
Niveau d'études min. requis : BAC+5

2026-188691 - STAGE : Analyse spatio-temporelle de réaction chimique par tomo-ptychographie X F/H

Thu, 15 Oct 2026 22:14:43 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : Stage
Description du poste :
Safran, groupe international de haute technologie, est un acteur majeur de l'aéronautique, du spatial et de la défense, avec un fort engagement en Recherche et Technologie. Safran Tech regroupe ses activités de R&T autour de plateformes innovantes, notamment dans le digital via la plateforme STN. Au sein de celle-ci, l'unité PRISM se consacre à la recherche sur la surveillance et le contrôle de pointe. Dans ce cadre, nous étudions le processus de réticulation des résines époxy utilisées dans les matériaux composites à matrice organique (CMO), essentiels aux moteurs de nouvelle génération. Grâce à des analyses synchrotron avancées, comme la tomo-ptychographie à rayons X, nous avons pu observer la structure fine des fibres de carbone et la dissolution des durcisseurs. Ces travaux visent à optimiser l'utilisation des CMO et à réduire l'empreinte carbone du secteur. Le stage proposé porte sur l'utilisation de l'intelligence artificielle pour segmenter et suivre les différents durcisseurs dans les tomographies, afin d'analyser de façon quantitative leur dynamique de dissolution. Les résultats permettront de mieux comprendre ces phénomènes complexes et pourraient donner lieu à une publication scientifique. Le/la stagiaire aura pour mission : - Analyser des données expérimentales par traitement d'image et par apprentissage automatique ou profond - Utiliser des outils comme Python, Matlab et des logiciels spécialisés (ex. Dragonfly) - Replacer les analyses réalisées dans leur contexte physique - Collaborer avec les experts et chercheurs de Safran Tech sous la supervision de M. Ducousso (Expert Capteur et Instrumentations, professeur associé au laboratoire PIMM) et Arturo Mendoza Quispe (Expert en traitement d'images pour les matériaux) Bibliographie : [1] M. Ducousso, et al., X-ray tomo-ptychography of single micrometric carbon and basalt fibres, Carbon Trends, vol. 19, p. 100490, 2025. [2] M. Ducousso, et al., Nanoscale observation of hardener dissolution in epoxy using X-ray tomo-ptychography, Journal of Chemical Physics (Soumis).

Le profil recherché apprécie l'analyse physique de données, le traitement d'image et l'intelligence artificielle, sait travailler de façon autonome et en équipe, et possède de bonnes qualités de communication. Formation souhaitée : Ecole d'ingénieur ou master en physique, informatique ou mathématiques appliquées.
Ville : Rue des jeunes bois 78117 Châteaufort
Niveau d'études min. requis : BAC+5

2026-188150 - Ingénieur-e Localisation pour la robotique F/H

Thu, 15 Oct 2026 22:14:40 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : CDI
Description du poste :
Au sein de la R&T SAFRAN et du Domaine Robotique & Systèmes Autonomes (RSA), nous sommes à la recherche d'un-e ingénieur-e navigation expérimenté-e, passionné-e par l'innovation et les défis technologiques liés à la robotique. Vous rejoindrez une équipe agile, collaborative pluridisciplinaire spécialisée dans la conception et l'évolution de solutions robotiques mobiles terrestres, aériennes et maritimes de pointe. En tant qu'ingénieur-e en navigation (F/H), vous occuperez un rôle clé dans la conception et la définition d'algorithmes de navigation, de localisation et de fusion de données, en interaction étroite et continue avec les équipes systèmes, logiciels, IA et autres disciplines connexes. Votre implication couvrira l'ensemble du cycle de vie des projets. Vous interviendrez en amont sur l'analyse de l'état de l'art académique et technologique, l'identification et la qualification de solutions industrielles existantes, ainsi que sur la définition des algorithmes répondant aux spécifications clients. Vous contribuerez ensuite aux phases de développement et de test, au cours desquelles vous serez amené·e à intégrer et valider vos algorithmes sur différentes plateformes et démonstrateurs. Tout au long de ces activités, vous collaborerez étroitement avec des experts, des ingénieurs et des chercheurs au sein d'équipes pluridisciplinaires, dans un environnement techniquement exigeant et agile. Vous aurez également pour mission d'assurer une veille technologique active et de proposer en continu des axes d'amélioration, afin de garantir que les solutions développées restent à la pointe de l'innovation.

Formation d'Ingénieur ou Doctorat, vous avez une expérience professionnelle réussie dans le domaine de la robotique ou des systèmes autonomes (minimum 3 ans souhaité) et des compétences dans les domaines suivants : • Théorie de l'estimation (Filtrage de Kalman par exemple) • Fusion multi-capteurs (GNSS, IMU, odométrie, …) • SLAM (caméra, lidar, …) • Traitement du signal • Capacité à travailler en équipe, bon relationnel, autonomie et rigueur, curiosité technologique. • Anglais professionnel (lu, écrit, parlé). Vos connaissances sur ces domaines seraient appréciées : • Automatique (Commande prédictive - Model Predictive Control) • Planification de trajectoires • Optimisation
Ville : 21 avenue du Gros Chêne 95610 ERAGNY-SUR-OISE
Niveau d'études min. requis : BAC+5

2026-189986 - Ingénieur-e Traitement Image embarqué F/H

Thu, 15 Oct 2026 00:59:27 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : CDI
Description du poste :
Au sein de la Direction Technique, vous serez intégré-e dans Pôle d'Architecture de Plateforme Optronique. En équipes pluridisciplinaires, nous imaginerons ensemble les architectures dans nos futurs produits de haute technologie dans les secteurs aéronautique, terrestre et maritime en favorisant les synergies et l'intelligence collective. Vous aurez pour mission de participer au développement des chaînes images pour permettre la meilleur utilisation par nos clients finaux des capteurs intégrées dans les produits optroniques du groupe. Pour remplir votre mission vous devrez réaliser : • la veille technologique lié à l'évolution des capteurs et des puissances ; • le développement de brique de traitement image ; • la mise au point des méthodes de validation ; • la caractérisation des performances ; • le support à l'intégration avec nos différents produits ; • ...

Doté-e d'une première expérience dans le domaine et titulaire d'un diplôme d'ingénieur, vous avez à cœur de continuer à monter en compétences. Nos technologies de pointe vous permettront d'approfondir vos connaissances techniques. Vous êtes intégré-e comme Ingénieur-e Traitement d'Image au sein de nos projets/systèmes complexes dans le domaine de l'aéronautique et de l'armement. Structuré et pragmatique, vous disposez de compétences dans l'algorithmie et de l'ouverture nécessaire pour travailler avec les équipes systèmes, logiciels et FPGA qui feront le portage en produit de vos solutions. Vous êtes acteur clé du développement et de l'innovation dans une processus de développement AGILE !
Ville : 100, avenue de Paris 91344 Massy France
Niveau d'études min. requis : BAC+5
Langue / Niveau :
Anglais : Courant

2026-186886 - Ingénieur-e de recherche en IA F/H

Tue, 13 Oct 2026 22:20:53 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : CDI
Description du poste :
Dans le cadre des activités de développement et d'expertise dans le domaine de la conception, Safran Tech recrute au sein de la plateforme Sciences et Techniques du Numérique (STN) un ingénieur de recherche en intelligence artificielle et machine learning pour la physique. Ce poste s'inscrit dans le programme IA-Augmented Engineering, dont l'ambition est de développer les technologies d'intelligence artificielle qui transformeront les activités de conception, de simulation et d'ingénierie du Groupe. Au sein d'une équipe pluridisciplinaire réunissant des spécialistes du machine learning, du deep learning, des mathématiques appliquées, de la réduction de modèles et de la simulation numérique, vous participerez à des projets de recherche et développement visant à concevoir les nouvelles générations de modèles d'intelligence artificielle pour l'ingénierie. Ces travaux pourront notamment porter sur : • les modèles de substitution et l'apprentissage scientifique (Scientific Machine Learning) ; • les modèles de fondation pour la physique et l'exploitation de grandes bases de données industrielles, de simulation, d'essais ou de fabrication; • le deep learning géométrique appliqué aux données CAO, aux maillages et aux représentations 3D ; • les technologies génératives pour la conception inverse et l'optimisation de systèmes complexes ; • les systèmes multi-agents et l'automatisation des workflows scientifiques et d'ingénierie ; ________________________________________ Missions scientifiques Vous aurez pour mission de définir et conduire les activités de recherche amont permettant d'accélérer et d'améliorer les processus de conception et de simulation des sociétés de Safran. À ce titre, vous serez amené à : • développer de nouvelles approches de machine learning et de deep learning pour la physique ; • concevoir des démonstrateurs exploitant les modèles de fondation, le deep learning géométrique ou les architectures agentiques ; • développer des approches capables d'apprendre à partir de bases de données hétérogènes de simulations, de mesures expérimentales ou de données industrielles ; • étudier les capacités de généralisation, d'adaptation et de transfert des modèles vers de nouveaux cas d'usage ; • contribuer à l'automatisation des workflows de recherche et de développement utilisant l'intelligence artificielle ; • réaliser une veille scientifique et technologique de haut niveau sur les avancées académiques et industrielles du domaine. ________________________________________ Missions opérationnelles Vous serez également amené à : • interagir avec les sociétés du Groupe afin de comprendre leurs problématiques et identifier les opportunités d'innovation ; • transformer les besoins métiers en problématiques scientifiques et techniques ; • apporter un support expert sur les sujets d'intelligence artificielle avancée ; • contribuer à l'animation du réseau IA interne ; • assurer le rayonnement scientifique de Safran Tech au travers

Formation Vous êtes titulaire d'un doctorat, ou d'un diplôme de niveau Master complété par une expérience significative en recherche et développement, dans l'un des domaines suivants : • Intelligence artificielle ; • Machine learning / Deep learning ; • Mathématiques appliquées ; • Calcul scientifique. Compétences scientifiques et techniques • Excellentes compétences en machine learning et deep learning ; • Maîtrise de Python et des frameworks modernes tels que PyTorch et/ou JAX ; • Bonne connaissance des architectures avancées de deep learning (Transformers, GNN, Neural Operators, modèles génératifs) ; • Connaissance des approches de Scientific Machine Learning et des modèles de substitution pour la simulation ; • Expérience dans au moins un des domaines suivants : o modèles de fondation ; o apprentissage few-shot ou in-context ; o deep learning géométrique ; o traitement de données 3D et CAO ; o IA générative pour l'ingénierie ; o systèmes multi-agents et agents IA pour l'automatisation des workflows scientifiques : • Connaissance des bonnes pratiques de développement logiciel : Git, CI/CD, conteneurisation, APIs et documentation. Qualités personnelles • Capacité à mener des travaux de recherche ambitieux dans un contexte industriel ; • Curiosité scientifique ; • Créativité et goût pour l'innovation ; • Capacité à travailler dans un environnement international ; • Excellentes capacités de communication et de collaboration.
Ville : Rue des jeunes bois 78117 Châteaufort
Niveau d'études min. requis : BAC+5

MSY-27-DT-STA-220662-189662 - STAGE - Conception d'un algorithme de fusion d'images infrarouges/voie jour F/H

Tue, 13 Oct 2026 22:20:34 Z

Métier / Emploi : Mathematiques et algorithmes/Algorithmes et traitement du signal
Type contrat : Stage
Description du poste :
Safran Electronics & Defense, société de haute technologie, est leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. Safran Electronics & Defense développe l'ensemble des systèmes d'électronique embarqués sur les avions et les hélicoptères, civils ou militaires. Au sein de la Direction Technique, en tant que stagiaire, vous serez intégré(e) dans le Pôle d'Architecture de Plateforme Optronique. En équipes pluridisciplinaires, nous imaginerons ensemble les architectures dans nos futurs produits de haute technologie dans les secteurs aéronautique, terrestre et maritime en favorisant les synergies et l'intelligence collective. Dans le cadre des développements de nouvelles générations de systèmes optroniques, la fusion d'informations issues de différentes sources de flux vidéos (infrarouge et voie jour/RGB) est un axe clé d'innovation pour améliorer la détection et l'identification des points d'intérêt sur le terrain. L'objectif du stage est de développer un nouvel algorithme de fusion d'image associant flux infrarouge (IR) et flux voie jour (RGB), afin de mettre en avant automatiquement les points chauds détectés dans l'image visible présentée à l'utilisateur. Pour atteindre votre objectif, vos missions seront : o Réaliser une étude des travaux existants sur la fusion d'images IR/RGB ; o Développer ou adapter des algorithmes performants de détection automatique de points chauds sur les flux IR ; o Concevoir une méthode efficace de restitution des points d'intérêt dans l'image RGB pour l'opérateur ; o Tester et valider les solutions mises en œuvre sur des bases de données réelles ; o Analyser et présenter les performances de l'algorithme.

Vous êtes actuellement étudiant(e) en école d'ingénieur ou master recherche en formation en mathématiques appliquées, électronique, informatique, traitement du signal ou traitement d'image et vous êtes reconnu(e) pour votre curiosité et rigueur et vous souhaitez vous investir dans un sujet à la croisée de la R&D algorithmique et de l'intégration produit. Vous maîtrisez Matlab et Python. Une bonne connaissance des systèmes embarqués, du FPGA, ou de Simulink serait un atout. Compte tenu de l'environnement du poste et échanges réguliers avec nos filiales et partenaires, un niveau d'anglais opérationnel est nécessaire.
Ville : Massy
Niveau d'études min. requis : BAC+5